RTK常用功能講解

今天RTK租賃和大家來(lái)淺談一下RTK常用功能講解，希望能幫助到大家！

基站平移

如果"自啟動(dòng)基準(zhǔn)站"模式中基站移動(dòng)或重新假定，則須進(jìn)行基站轉(zhuǎn)換步驟，以使目前基站下再測(cè)量的點(diǎn)能量與基站關(guān)閉前一致。

基臺(tái)移動(dòng)法：尋找已知的點(diǎn)，測(cè)量該點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算基站的移動(dòng)，并應(yīng)用。具體地說(shuō)，移動(dòng)站固定后，可找到一個(gè)已知的點(diǎn)(可測(cè)量點(diǎn))，經(jīng)測(cè)量后發(fā)現(xiàn)與已知坐標(biāo)不同，此時(shí)進(jìn)入“測(cè)度-基點(diǎn)平移”，GNSS點(diǎn)選取新測(cè)點(diǎn)，選取該點(diǎn)已知點(diǎn)的已知坐標(biāo)；單擊OK并在彈出的提示中選擇Yes。

點(diǎn)校正

RTK點(diǎn)校正法是將WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成當(dāng)前工程的坐標(biāo)系統(tǒng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)換參數(shù)來(lái)求解。在修正過(guò)程中，主要有單點(diǎn)修正(三參)、兩點(diǎn)修正(四參)、三點(diǎn)修正(七參)、四點(diǎn)修正(七參)。

一般而言，三參數(shù)用于小范圍測(cè)量，精度較低。

七參量一般采用布爾沙模型，用平移法、Y移位法、Z移位法、X旋轉(zhuǎn)、Y轉(zhuǎn)移法、Z轉(zhuǎn)移法等。但七個(gè)參量的修正精度與已知點(diǎn)的精度和分布狀況直接相關(guān)。為更地進(jìn)行點(diǎn)正操作，一般需要3-5個(gè)高水平控制點(diǎn)，在測(cè)區(qū)周圍和測(cè)區(qū)中心位置要均勻分布。

點(diǎn)校正說(shuō)明：

確定的點(diǎn)好分布在整個(gè)工作區(qū)域的邊緣，能夠控制整個(gè)區(qū)域，避免短邊控制長(zhǎng)邊。

在同一條直線上避免已知點(diǎn)。

若某一區(qū)域較大，控制點(diǎn)較多，要分區(qū)進(jìn)行校正，不能只有一十多點(diǎn)或多點(diǎn)參與校正。

如點(diǎn)作點(diǎn)有3處以上的改正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看看其是否達(dá)到用戶的測(cè)量精度要求。殘差不能超過(guò)2厘米，如果太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否正確，如果正確，則說(shuō)明已知點(diǎn)的匹配存在問(wèn)題。要替換已知的位置。

說(shuō)明一個(gè)區(qū)域只做一次點(diǎn)校正，后面的再測(cè)量只需基站平移即可。

點(diǎn)放樣

點(diǎn)放樣是指在設(shè)計(jì)圖紙中，使用一定的測(cè)量?jī)x器，并采用一定的測(cè)量?jī)x器，如RTK法，將工程建筑物的平面位置和高程測(cè)量。這是坐標(biāo)量的反演。

操作流程一般為導(dǎo)入點(diǎn)放樣數(shù)據(jù)→安裝基準(zhǔn)站或移動(dòng)站→點(diǎn)放樣→檢核。

1.如何導(dǎo)入點(diǎn)和樣品數(shù)據(jù)？

1)根據(jù)"點(diǎn)名，x,y,h"順序?qū)⒎艠狱c(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入excel表格；

2)以csv格式保存excel表格；

3)將.csv格式的點(diǎn)文件后綴改為.TXT格式；

4)將TXT放樣數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入到手簿中。

點(diǎn)放樣注意：利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣外業(yè)采集的數(shù)據(jù)，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行備份及內(nèi)外業(yè)檢查。輸出放樣點(diǎn)時(shí)所保存的點(diǎn)坐標(biāo)，并與放樣點(diǎn)坐標(biāo)相比較。不足之處不超過(guò)工程的精度要求。

GPS靜態(tài)測(cè)量法。

利用GNSS接收器(RTK)測(cè)量控制量的一種，主要用來(lái)建立各種層次的坐標(biāo)控制網(wǎng)。

GNSS接收機(jī)在整個(gè)靜態(tài)測(cè)量過(guò)程中處于靜止?fàn)顟B(tài)，它將GNSS接收機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間靜止置于待測(cè)點(diǎn)，按照一定的采樣間隔，從衛(wèi)星發(fā)射出來(lái)的數(shù)據(jù)文件進(jìn)行采集。然后利用靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行基線解算、調(diào)整等工作。

靜力測(cè)量作業(yè)流程分為靜態(tài)的外業(yè)作業(yè)和靜態(tài)的作業(yè)兩種。外部作業(yè)流程大致為：擺站→儀表高度→儀器啟動(dòng)→人工記錄站信息(測(cè)站名稱、儀器編號(hào)、儀表高度、起始和結(jié)束時(shí)間等)

內(nèi)作業(yè)流程大概是數(shù)據(jù)的導(dǎo)出→用靜態(tài)處理軟件進(jìn)行處理。

靜力測(cè)量考慮：

在進(jìn)行布點(diǎn)時(shí)，測(cè)點(diǎn)應(yīng)該是在開(kāi)放、無(wú)干擾的環(huán)境中，避免或減少多徑影響。

如果觀測(cè)條件很差而不能改變，則可適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間，選擇不遮蔽方向衛(wèi)星時(shí)進(jìn)行靜態(tài)觀測(cè)。

在進(jìn)行靜態(tài)資料處理時(shí)，應(yīng)注意自由網(wǎng)平差是否超限，約束調(diào)整已知點(diǎn)的選取應(yīng)遵循長(zhǎng)邊控制短邊d額原則。

靜控測(cè)量精度高，操作簡(jiǎn)便，但測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)。

公路設(shè)計(jì)和放樣。

公路設(shè)計(jì)：“道路設(shè)計(jì)”功能是道路圖形設(shè)計(jì)中的簡(jiǎn)易工具，標(biāo)準(zhǔn)路通常是由直線、圓弧、合成曲線相結(jié)合而成。修筑高速公路前，設(shè)計(jì)單位首先要設(shè)計(jì)出一條公路的“直曲表”，即該道路的參數(shù)資料，在測(cè)量時(shí)，應(yīng)按“直曲表”的規(guī)定進(jìn)行測(cè)量放樣，在測(cè)量放樣之前要采用道路設(shè)計(jì)，在軟件中，用設(shè)計(jì)者提供的“直曲表”輸入生成道路設(shè)計(jì)文件，并利用該道路設(shè)計(jì)文件進(jìn)行勘測(cè)和放樣。

正交曲表的常用要素有：坐標(biāo)、樁編號(hào)、方位角、曲線間直線長(zhǎng)、轉(zhuǎn)角、半徑、彎長(zhǎng)、彎曲長(zhǎng)度、斷鏈、長(zhǎng)鏈、短鏈、卵形曲線、回旋曲線等。

公路放樣實(shí)際上就是點(diǎn)放樣的線路表現(xiàn)形式，既在點(diǎn)放樣時(shí)以設(shè)計(jì)線路圖為底圖，實(shí)時(shí)地顯示線路上當(dāng)前點(diǎn)的映射點(diǎn)(當(dāng)前點(diǎn)距線路上近的點(diǎn))和前進(jìn)方向的左右偏距。與此同時(shí)，道路放樣也包括中邊樁放樣、橫斷面測(cè)量、涵洞放樣、邊坡放樣、道路檢核、自由坡度檢測(cè)。構(gòu)造物放樣。

公路設(shè)計(jì)中的道路設(shè)計(jì)有兩種模式：要素式和交叉式。