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RTK基本原理

RTK的主要原理是將一臺(tái)信號(hào)接收器置放規(guī)范立在，另一臺(tái)或幾臺(tái)信號(hào)接收器置放媒體(稱作工作平臺(tái))上，規(guī)范站和工作平臺(tái)此外接納同一時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的數(shù)據(jù)信號(hào)規(guī)范站所獲得的觀測(cè)值與已了解位置信息進(jìn)行比較得到GPS音頻信號(hào)改正逢。

接著將這一改正逢依據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)衛(wèi)星通信系統(tǒng)新聞廣播或者互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，馬上傳遞給共視通信衛(wèi)星的工作平臺(tái)精粹其GPS觀測(cè)值，從而得到經(jīng)音頻信號(hào)改正后工作平臺(tái)較明確的及時(shí)位置，音頻信號(hào)的基本數(shù)據(jù)類型有偽距差分信號(hào)、坐標(biāo)音頻信號(hào)(位置音頻信號(hào))和載波通信相角分三類。

前兩類準(zhǔn)確定位誤差的關(guān)聯(lián)性會(huì)隨規(guī)范站與工作平臺(tái)的室內(nèi)空間間隔的提升而迅速降低，由于載波通信相位角的測(cè)量精度比偽距測(cè)量高準(zhǔn)確2個(gè)數(shù)量級(jí)，而且載波通信相位角測(cè)量受多路徑效應(yīng)的傷害，比偽距測(cè)量小2個(gè)數(shù)量級(jí)，如果可以獲得整周模模糊糊度，就可以獲得趨向沒有噪音的偽距測(cè)量。

一般情況下，無(wú)法獲得整周模模糊糊度，但能獲得多譜勒計(jì)數(shù)或載波通信相位角變化信息。

因此若可以利用載波通信相位角變化信息來(lái)輔助偽距測(cè)量，就可以獲得比單獨(dú)采用偽距測(cè)量更高一些一些的精度，這一意識(shí)稱作載波通信相位角光潔偽距測(cè)，目的是提高偽距觀測(cè)值的精度。