GPS定位原理傳統(tǒng)詳細說明
基本準確定位基本概念:
標準:1.一個已知點檢測(圓心點),2.待測量點和已知點之間的距離R1;
求得:待測量點位置;
回答:待測量點是一個圓
標準:1.2個已知點檢測(2個圓心點),2.待測量點和已知點之間的距離r1和r2;
標準:1.2個已知點檢測(2個圓心點),2.待測量點和已知點之間的距離r1和r2;
求得:待測量點位置;
回答:待測量點是A和B
標準:1.三個已知點檢測(三個圓心點),2.待測量點和已知點之間的距離r1和r2和r3;
求得:待測量點位置;
回答:待測量點是A
GPS準確定位基本概念:待測量點等同于A點,待測量點與通訊衛(wèi)星1之間的距離為r1,待測量點與通訊衛(wèi)星2間距為r2,待測量點與通訊衛(wèi)星3間距為r3,三個圓自然就會聚集到一個點上,其實就是A點。
基本知識:
構(gòu)成部分:路面視頻監(jiān)控系統(tǒng)+通訊衛(wèi)星+待測機器設(shè)備=待測機器設(shè)備位置
路面視頻監(jiān)控系統(tǒng):關(guān)鍵的作用是和檢測維護保養(yǎng)通訊衛(wèi)星的,廣西gps廠家表示,在這里不做過多詳細介紹,感興趣的小伙伴可以去了解一下基本知識,由于關(guān)鍵時刻(戰(zhàn)爭年代)會影響到準確定位準確度的。
通訊衛(wèi)星:數(shù)量24顆,分布于6個軌道上(21顆應用,3顆應急)不停的在的緊緊圍繞地球旋轉(zhuǎn),工作目標一方面是以監(jiān)管站獲得通訊衛(wèi)星序號,位置和方向時間等數(shù)據(jù)的命令,另一方面是持續(xù)推送含有運作路軌、衛(wèi)星時鐘的糾正主要參數(shù)、對流層延遲時間調(diào)整主要參數(shù)及通訊衛(wèi)星的工作環(huán)境等相關(guān)信息的二進制碼導航欄報文,供GPS接收器接受。
待測機器設(shè)備:接納信號,依據(jù)信號的功率傳播時間算出接收器和衛(wèi)星之間的距離,從而校正出接收器自己的定位。
C/A碼:粗碼/捕獲碼CoarseAcqusitionCode,數(shù)碼科技率1.023Mbt/s,只調(diào)配在L1(1575.42MHz)上,一般給民用型。
P碼:精碼PreciseCode,數(shù)碼科技率10.23Mbt/s,調(diào)配在L1(1575.42MHz)和L2(1227.6MHz)上,不容易受影響,給軍工用。
GPS與待測量點直接地的距離測算:
方法一:偽距準確測量。
基本原理:根據(jù)準確測量導航欄報文從通信衛(wèi)星到待測機器設(shè)備接收到的時差△t,有已經(jīng)知道光的速度V,運用公式計算D(間距)=V(光的速度)*t(時差)△t,就可以知道偽距。廣西gps廠家表示,組裝之上基本定位原理試想一下,一顆通訊衛(wèi)星可以知道一個圓形,二顆通訊衛(wèi)星可以知道兩個圓,三顆通訊衛(wèi)星可以知道三個圓,三圓交界點便是檢測待測量點部位。
三維空間中,每一顆通訊衛(wèi)星相匹配一個三維坐標(X,Y,Z),而每個通訊衛(wèi)星的xyz坐標為已知數(shù),就可以度依據(jù)室內(nèi)空間距離公式“根號下(x1-x2)^2+(y1-y2)^2+(z1-z2)^2”=d計算通訊衛(wèi)星到待測機器設(shè)備之間的距離d,那樣根據(jù)四顆之上準確定位通訊衛(wèi)星就能列舉有關(guān)屬X,Y,Z和△t的4個左右方程,解方程組就能計算X,Y,Z,那樣部位出來。
每一通訊衛(wèi)星播放一個偽隨機數(shù)測距碼數(shù)據(jù)信號,該數(shù)據(jù)信號大概每1ms播放一次,接收設(shè)備與此同時復制一個一樣構(gòu)造信號及與接收的信號比照,依據(jù)核對能夠推算出延遲時間是多少長期△t,由信號的功率時間延遲(△t)推算出通訊衛(wèi)星至接收設(shè)備的偽距,與此同時接收設(shè)備的數(shù)字時鐘是與通訊衛(wèi)星鐘校準時間。
方法二:載波相位準確測量。
基本原理:經(jīng)過準確測量從GPS通信衛(wèi)星原始的載波相位到待測機器設(shè)備接收到的載波相位差值,獲得載波通信傳輸距離。廣西gps廠家表示,和檢測偽距基本原理一樣測算待測量點和衛(wèi)星間的距離,運用好幾個方程式計算待測量點XYZ座標。
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