RTK工作基本原理及工作流程
一、RTK究竟是什么?
如圖所示的主機(jī)是我們嘴中講的RTK,依托導(dǎo)航衛(wèi)星完成準(zhǔn)確定位,還可以叫GPS接收器或是GNSS接收器。
初期均稱(chēng)之為GPS接收器。在一開(kāi)始時(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星僅有GPS,如今導(dǎo)航衛(wèi)星有北斗、GLONASS等一共5種可利用的衛(wèi)星系統(tǒng),因此準(zhǔn)確的說(shuō)是叫GNSS接收器。
RTK實(shí)際上是一種測(cè)試技術(shù)叫“載波相位差分信號(hào)技術(shù)性”,是并行處理2個(gè)準(zhǔn)確測(cè)量站載波相位觀(guān)察量差分信號(hào)方式,將基準(zhǔn)站收集的載波相位發(fā)送給客戶(hù)接收器,開(kāi)展求差校正座標(biāo),為此獲得高準(zhǔn)確座標(biāo)。廣西rtk銷(xiāo)售公司表示,伴隨著科技的持續(xù)創(chuàng)新,GPS接收器也由原來(lái)只能用于靜態(tài)數(shù)據(jù)施工測(cè)量,到今天主要運(yùn)用于動(dòng)態(tài)性RTK準(zhǔn)確測(cè)量,固人們都稱(chēng)GNSS接收器為“RTK”。
通訊衛(wèi)星收星
二、RTK是如何做到定位導(dǎo)航的?
1、搜星
RTK找到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)里邊,會(huì)包括通訊衛(wèi)星的路軌信息內(nèi)容(部位)與時(shí)間信息內(nèi)容。已經(jīng)知道衛(wèi)星信號(hào)傳播到RTK上所使用的時(shí)長(zhǎng)乘于快速傳播(默認(rèn)設(shè)置光的速度)獲得通訊衛(wèi)星與RTK間的距離,根據(jù)間距及其每衛(wèi)星已知座標(biāo)(X,Y,Z)創(chuàng)建公式計(jì)算,計(jì)算RTK現(xiàn)階段的座標(biāo)(X,Y,Z),找到的通訊衛(wèi)星越大,已經(jīng)知道量越大,RTK精度等級(jí)越大。
2、差分信號(hào)源、通信基站
因?yàn)樾l(wèi)星信號(hào)在傳播方式中遭受,對(duì)流層、電離層、多路徑效用等多種因素,每臺(tái)RTK定位準(zhǔn)確度只有做到5米長(zhǎng),也就是常說(shuō)的點(diǎn)射解,想提升RTK精度等級(jí),就需要要引進(jìn)差分信號(hào)源,選用相對(duì)定位的形式清除共通的不明偏差。
即1臺(tái)RTK做為通信基站,實(shí)時(shí)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)等信息通知給移動(dòng)站,與移動(dòng)站接收到的同樣衛(wèi)星信號(hào)等數(shù)據(jù)進(jìn)行求差計(jì)算,從而達(dá)到cm級(jí)精度等級(jí),也就是我們所說(shuō)的固定解。廣西rtk銷(xiāo)售公司表示,假如RTK所處環(huán)境搜星數(shù)量不多或是搜星質(zhì)量不好(如樹(shù)底下、房屋等場(chǎng)所),一定程度上會(huì)影響到RTK固定不動(dòng)性能和精度等級(jí)。廣西rtk銷(xiāo)售公司表示,選用相對(duì)定位的基本原理完成厘米級(jí)定位準(zhǔn)確度,實(shí)際上是假定通信基站與移動(dòng)站所接收到的偏差是一樣的,二者之間間距越來(lái)越遠(yuǎn),準(zhǔn)確度越不好。
近期在低緯度地區(qū),在下午對(duì)流層比較活躍,會(huì)影響到固定不動(dòng)性能和準(zhǔn)確度,實(shí)際上是通信基站和移動(dòng)站所在的位置對(duì)流層指數(shù)值不一致,偏差清除不完整造成,比較好的解決方案便是降低通信基站與移動(dòng)站間的距離。
GPS定位基本原理
三、差分信號(hào)源歸類(lèi)
1、廣播電臺(tái)方式
通信基站根據(jù)廣播電臺(tái)將差分信號(hào)信息內(nèi)容以無(wú)線(xiàn)電波的方式發(fā)送給移動(dòng)站。
通信基站移動(dòng)站需確保:廣播電臺(tái)安全通道、協(xié)議書(shū)、頻段一致,即可通訊。
2、網(wǎng)絡(luò)模式/CORS通信基站
通信基站通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的方式將差分信號(hào)信息內(nèi)容發(fā)送給移動(dòng)站
移動(dòng)站需鍵入基站的IP、端口號(hào)、連接點(diǎn)、賬戶(hù)、登陸密碼等相關(guān)信息,且移動(dòng)站需要可以上網(wǎng)。
CORS遮蓋
兩種模式優(yōu)缺點(diǎn):
網(wǎng)絡(luò)模式工作間距廣,現(xiàn)在也有全國(guó)各地覆蓋CORS通信基站,基本上一個(gè)賬號(hào)在全國(guó)各地都可以應(yīng)用。
廣播電臺(tái)方式因?yàn)槭怯蔁o(wú)線(xiàn)電波散播,傳播方式中如碰到高樓大廈、山林,均會(huì)讓信號(hào)衰減,危害工作間距,一般工作間距在2-15千米。
網(wǎng)絡(luò)模式受運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)危害,在山里等網(wǎng)絡(luò)不發(fā)達(dá)城市,應(yīng)用該模式可能受到影響,這樣的情況下一般采用廣播電臺(tái)方式工作。
四、RTK工作流程
RTK作為一個(gè)測(cè)量?jī)x器,主要是為測(cè)繪工程給予高精度的部位,被運(yùn)用到不一樣的行業(yè)。如地形圖測(cè)繪、土石方工程準(zhǔn)確測(cè)量、道路測(cè)量、管路準(zhǔn)確測(cè)量等,這般各種各樣的測(cè)量方法,也拓寬出不同的測(cè)量系統(tǒng)。因此RTK在使用中,關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)層的堅(jiān)守在app上,組合RTK+手簿+軟件應(yīng)用。
不同的行業(yè)使用RTK環(huán)節(jié)中,也有不同的性也有關(guān)聯(lián)性,無(wú)論做什么事新項(xiàng)目,都少不了以下幾種操作步驟。
1、取得測(cè)區(qū)范圍及測(cè)區(qū)基準(zhǔn)點(diǎn)
包括基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)、標(biāo)高、所用坐標(biāo)系統(tǒng)和中·央子午線(xiàn),假如已經(jīng)有測(cè)區(qū)域主要參數(shù),則可以直接使用;
2、依據(jù)工作地區(qū)尺寸及特點(diǎn)明確所使用的通信基站
廣播電臺(tái)1+1或是每臺(tái)+網(wǎng)絡(luò)賬號(hào);
3、應(yīng)用外業(yè)測(cè)量手機(jī)軟件連到RTK以達(dá)到固定解;
4、改建工程
鍵入項(xiàng)目規(guī)劃、變更坐標(biāo)系統(tǒng)和中·央子午線(xiàn),假如已經(jīng)有主要參數(shù),則鍵入相對(duì)應(yīng)的主要參數(shù);
5、求變換主要參數(shù)
鍵入招標(biāo)方所提供的基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)(坐標(biāo)系),并用RTK在基準(zhǔn)點(diǎn)上收集大地坐標(biāo)(經(jīng)緯度坐標(biāo)),招標(biāo)方給出的坐標(biāo)系和應(yīng)用RTK收集的經(jīng)緯度坐標(biāo)一一配對(duì),求取工作地區(qū)的參數(shù),針對(duì)不同區(qū)域范圍測(cè)區(qū),可以選擇4主要參數(shù)+標(biāo)高線(xiàn)性擬合參數(shù)和七參數(shù)二種參數(shù)類(lèi)型,一般局部性工作地區(qū)都采用的4主要參數(shù)+標(biāo)高線(xiàn)性擬合主要參數(shù);
6、核查基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)
求完主要參數(shù)并運(yùn)用到現(xiàn)階段工程項(xiàng)目后,需使用RTK在某個(gè)已知點(diǎn)上準(zhǔn)確測(cè)量一個(gè)座標(biāo)并且于該已經(jīng)知道點(diǎn)坐標(biāo)確認(rèn)無(wú)誤后,即可進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量;
7、點(diǎn)校準(zhǔn)
拆換通信基站或是通信基站重新開(kāi)機(jī),因?yàn)橥ㄐ呕咀鶚?biāo)轉(zhuǎn)變,造成移動(dòng)站座標(biāo)相對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)變一個(gè)移動(dòng)量,這時(shí)需要在已知點(diǎn)上校準(zhǔn)一次座標(biāo);
8、準(zhǔn)確測(cè)量、施工放樣、成效導(dǎo)出來(lái)等。
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