懂得RTK這幾點,測量效率倍兒提高
廣西rtk銷售公司表示,RTK技術(shù)在各種控制測量、地貌測圖、工程選線及工程放樣中用途廣泛,與其它基本儀器對比十分明顯地提升了工作效率和作業(yè)精度。
但全部GPS應(yīng)用方面,測量知識流通面還十分有限,加上一般測量員或非測量專業(yè)人員廣泛對新技術(shù)了解較淺,在開展GPS測量時,通常會依照培訓(xùn)人員的需求機械化地去操作,那樣時間一長會對全部測量工作效能造成影響,GPS的優(yōu)勢也不能完全被顯現(xiàn)出來。
因而,熟練操作RTK在實際應(yīng)用中是十分重要的。
求變換參數(shù)
廣西rtk銷售公司表示,儀器聯(lián)接之后,需先新建一個工程或是打開一個工程,接著就是求變換參數(shù)。
依據(jù)RTK的原理,參照站和移動站立即收集都為WGS84座標。參照站一般以一個WGS84座標做為起始值來發(fā)送,即時地測算點位偏差并由電臺發(fā)送出來。移動站同歩接受WGS84座標并通過電臺來接受參照站的數(shù)據(jù),條件達到后就能做到固定解。
廣西rtk銷售公司表示,移動站就可實時獲得高精度的相較于參照站的WGS84三維坐標,這個就確保了參照站與移動站間的檢測精度。如果想合乎到現(xiàn)有的已知點坐標系統(tǒng)上去,需要將原坐標系統(tǒng)和已知點坐標系統(tǒng)中間的轉(zhuǎn)換參數(shù)算出。
在RTK運用中,變換參數(shù)大約分成校準參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)和擬合參數(shù),這種參數(shù)所有表現(xiàn)在手簿即工程之星里邊。
四參數(shù)和七參數(shù)并不是一個定義,四參數(shù)是同一橢球不同坐標系中間的轉(zhuǎn)換參數(shù),表示為△X、△Y、A(旋轉(zhuǎn)角)、K(尺寸比)。七參數(shù)是兩種不同橢球中間的轉(zhuǎn)換參數(shù),表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三個移動、三個轉(zhuǎn)動和一個尺寸參數(shù),是不周密的。
四參數(shù)和七參數(shù)是不能一起使用的,二者只能選其一,那樣在實際測量時怎么確定這幾種參數(shù)是一個重要環(huán)節(jié)。
RTK直接測量的座標屬于WGS84坐標系,我們一般用的是國家標準坐標系統(tǒng),例如1954年北京坐標系,二者并不是一個橢球,那樣原則上講需要七參數(shù)才能夠完成2個橢球的轉(zhuǎn)換標。
大家才可能采集到54坐但不能精.準求得七參數(shù)的情形下,工程之星是把WGS84的原始經(jīng)緯度做為北京54的經(jīng)緯度解決,這樣一來就可以用收集兩個或兩個以上北京54已知點來求得四參數(shù),標高就通過擬合的辦法獲得。
工程之星帶來了二種求得四參數(shù)的辦法:
一是運用基準點座標庫,則在未校準的情形下先收集全部已知點的WGS84座標,再打開基準點座標庫把相同點在2套坐標系統(tǒng)里的座標先后鍵入,軟件會自動算出四參數(shù)并做出點位精度;
另一種方式就是通過校準指導(dǎo)的多點校準方法,就是鍵入基準點座標后實時讀取當前點坐標,兩個點或以上就能算出四參數(shù),把它儲存后就可以運用了。但在實際培訓(xùn)中,針對新手,盡量使用第2種方式更直觀,操作熟練或是了解深入后再用第.一種。
七參數(shù)的求得方式一般是靠做控制測量即靜態(tài)測量。靜態(tài)測量的數(shù)據(jù)導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)處理軟件(南方的靜態(tài)數(shù)據(jù)解算平差軟件)開展處理后,軟件會自動算出七參數(shù),在做RTK測量時能直接鍵入應(yīng)用。七參數(shù)相較于四參數(shù)而言能夠稱之為更準確、精度更高,有條件的話盡量使用七參數(shù)。
以上是求參數(shù)的辦法,在日常工作中,變換參數(shù)是一個很重要的難題,所以一定要恰當求得,盡量留一些點進行檢查,以即時掌握參數(shù)精度。測量過程之中適時的找已知點來復(fù)測查驗,測量完以后也要找點來確定。
測量及放樣
參數(shù)求完以后就可以測量和放樣了,依據(jù)操作習(xí)慣可以考慮應(yīng)用快捷方式和菜單的辦法,可是盡量使用快捷方式,由于這樣一個人操作的時候會方便很多。
測量時只需把移動站在特征點中對中整平,之后直接按快捷鍵“A”后改動提名編號和天線高即可。要注意的是測量時需在固定解狀況下,不然測出來的數(shù)據(jù)誤差會很大,例如在山林里邊或在擋住非常嚴重的地區(qū)就多待會兒,可以考慮將碳纖桿上升些或者選擇衛(wèi)星信號好的時段去測這些點。
放樣時有點、直線、道路放樣,放樣的座標能是立即鍵入或通過文件導(dǎo)入兩種形式,點放樣非常簡單,挑選好要放樣的點后依照方位的指示就可以去找點。直線放樣得話得先創(chuàng)建直線,再根據(jù)偏距和里程即可。
道路放樣相對要復(fù)雜一些,得先開展道路設(shè)計,方式有兩種,一是元素法,二是交點法。一般盡量使用元素法來設(shè)計。設(shè)計完以后就可以根據(jù)自動計算好的座標去放樣,同是依據(jù)里程和偏距去找,偏距是左負右正。
傳送數(shù)據(jù)
在將數(shù)據(jù)傳來以前,要把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成需要的數(shù)據(jù)類型和種類,例如南方.dat格式、txt格式等。隨后能通過兩種形式將數(shù)據(jù)拷貝到電腦。
方法一:組裝同步軟件,用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦,連接成功后即可根據(jù)手簿的路線把數(shù)據(jù)拷貝出去。
方法二:將手簿的USB端口設(shè)置成U盤方式,即將復(fù)制的數(shù)據(jù)復(fù)制后在SD卡里邊黏貼,隨后用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦,直接從SD卡里將數(shù)據(jù)拷貝出去即可。
之上是對RTK的一些簡單的認知和天宇RTK的一些操控的簡要介紹。下邊以天宇C93T作業(yè)為例,推薦下使用中的一些常見問題。
1、搭建C93T參照站時,一定要注意電瓶的正負,先連接電瓶端,查驗無誤后再聯(lián)接主機和電臺。
2、參照站情況標示。主機上邊的顯示燈正常運轉(zhuǎn)應(yīng)是:STA燈1秒間距閃動表明,DL燈5秒間距持續(xù)閃動2次;電臺顯示燈正常應(yīng)是:通道正常表明,TX燈1秒間距閃動。
3、移動站情況標示。主機上邊的顯示燈應(yīng)是:STA燈1秒間距閃動表明,DL燈1秒間距閃動;手簿正常運轉(zhuǎn)情況:工程之星基本頁面,下邊表明點位信息,有點號、座標、精度及衛(wèi)星情況,有電臺通道(與參照站一致)及網(wǎng)絡(luò)信號標示條等。
以上三點是正常運轉(zhuǎn)的前提,假如測量中出問題,要根據(jù)情況來判定緣故。例如:
工程之星下邊表明無數(shù)據(jù),那就表明手簿與移動站沒有連接,熱啟動手簿再次連接即可;
通道號沒顯示或表明與參照站不一致的通道號,用電臺設(shè)定轉(zhuǎn)換到需要通道即可;
假如在使用中總是提醒基準站ID號有變化,則說明基準站被動了或是電臺串頻了,確定標準轉(zhuǎn)沒有被動得話就換通道,動過的話就要校點;
在測量時,工程之星提醒狀態(tài)一定要做到固定解,并且藍牙不可離流動站很遠。
RTK測量技術(shù)還有很大發(fā)展機會,操作步驟會越來越簡易,但是得更強的使用RTK技術(shù),還是得測量人員親身體會其原理及特性,對各種情況心中有數(shù),那樣才能有效地確保RTK檢測精度,提升工作效率。
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